3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

5）检查大、小车轮状态，对车轮轴承进行润滑，排除啃轨现象。6）检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹；各类护栏、支架是否完整无缺；检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

当然，这种可能不是最常见，就是工作人员在工作的流程中，误将下降操作调为上升操作，导致限位器失灵，同时又没有及时的启用紧急行车开关，导致吊物冲顶。安装的工作人员在安装的流程中，忘记对下降和上升控制装置调制相应的顺序，使下降和上升的限位器触点发生了故障，终导致冲顶现象。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用利于保养。

桥架的整体承重能力特别针对主梁、主梁与端梁的联接焊缝、端梁3个部位危险截面进行加固，方案如下。主梁承重能力的加固方案增大主梁的横截面能提升惯性矩，因此主梁的强度和刚度，是主梁承重能力的一种可靠有效的方法。

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